一、產品介紹

SensOrigin-C1智源感一體化測量系統，專為全封閉鋼結構煤場開發，集成高精度激光雷達、轉臺、高清變焦相機模組、智能邊緣終端、光纖傳輸模塊、電源轉換穩壓單元、單點綠光指引模塊、電動密封防護裝置。

系統具備毫秒級多傳感器同步采集能力，邊緣端完成點云預處理、數據壓縮，通過光纖上傳三維點云、視頻圖像、設備狀態信息，可實現煤堆體積自動測算、料場三維重建、現場視頻復核、現場綠光標定指引，適配全封閉煤場 7×24 小時連續作業。

二、優勢特點

1. 系統采用超緊湊一體化設計、高可靠綜合供配電技術、通用接口適配、高精度同步控制等技術。

2. 各傳感器功能要求：激光雷達點云輸出不少于240000點、可見光相機不小于2000萬像素。

3. SensOrigin-C1智源感一體化測量系統，采用統一供電、統一通信接口設計。

4. 輕量化、超緊湊一體化設計，設備總重量不超過8kg。

5. 系統配置全中文一鍵啟動綜合控制軟件，確保所有設備采用同一軟件進行操作與設置，提高系統可靠性與可操作性，并確保數據采集不丟幀；

6. 激光雷達、可見光數據要求高精度同步，提供載荷高精度同步控制硬件模塊，確保同步精度達到毫秒級；

7. 系統配置邊緣計算模塊，具備外場快速點云解算、真彩色點云、數據融合等功能，并對數據進行壓縮后通過以太網口傳輸給遠程主機功能。

三、性能參數

四、適用場景  

   適用場所：全封閉鋼結構儲煤場；

   安裝位置：鋼網架檢修通道側壁、網架下弦桿，設備距離煤堆頂面 8-35m；

   環境條件：高粉塵、高濕度環境，工作環境-20℃~+60℃，允許短時 100% RH 凝露；

   防爆說明：標準機型用于非防爆區域；防爆區域使用需選配隔爆箱體，訂貨時指定防爆型；

   運動方式：轉臺驅動整機傳感器組件水平 360° 連續旋轉。